Botdraft — Projeto de simulação e desenvolvimento de robôs

Botdraft é o nome provisório deste projeto. O projeto será renomeado; o nome definitivo do produto ainda não foi decidido.

Começar com software e simulação

O projeto está desenvolvendo um processo da simulação aos robôs físicos. O objetivo é reduzir a dificuldade de começar diretamente com hardware: primeiro montar o robô no simulador, desenvolver agentes e executar o software; depois confirmar peças e detalhes do projeto antes de imprimir, comprar, montar e depurar.

O foco vai além dos robôs de companhia. Abrange o processo de desenvolvimento e os componentes, o software e os caminhos de exportação compatíveis.

Escopo implementado

• Montagem 3D local, edição de modelos, fiação e verificações de interfaces.
• Execução local de programas, pausa, execução passo a passo e registros de execução.
• Fluxos limitados de sessões de texto e memória; propostas de ações simuladas compatíveis exigem confirmação explícita.
• Exportação de listas de materiais (BOM), configurações, pacotes de execução portáteis, código-fonte e malhas STL de modelos ou montagens.

Essas capacidades dependem das configurações e interfaces compatíveis. Uma leitura do modelo ou um recibo de ação simulada não comprova um resultado em hardware físico.

Limites das exportações

As exportações atuais podem usar a mesma versão de configuração aplicada. A BOM é gerada a partir da composição do catálogo e dos cabos configurados; não é uma lista de todas as peças físicas verificada para compra. Verificações de exportação não significam, por si só, que o software foi compilado ou executado.

Um arquivo STL não comprova que uma peça seja imprimível, tenha dimensões verificadas, encaixe ou seja adequada à fabricação. Os alvos de código para hardware limitam-se às configurações de bancada ESP32-S3 compatíveis; não permitem implantação em qualquer hardware.

Validação pendente

O processo completo ainda exige verificar a integridade da lista de materiais, os arquivos de fabricação, as dimensões e a montagem físicas, o comportamento elétrico e a operação real do hardware compatível. O simulador não é apresentado como um sistema de dinâmica de alta precisão validado.

O projeto está em desenvolvimento, sem lançamento comercial, preços confirmados ou data anunciada. Consulte as Atualizações; apenas traduções realmente existentes são vinculadas. Para dúvidas, use os contatos da Grainpeak LLC.