Botdraft — रोबोट सिम्युलेशन और विकास परियोजना

Botdraft इस परियोजना का अस्थायी नाम है। आगे इसका नाम बदला जाएगा; उत्पाद का औपचारिक नाम अभी तय नहीं है।

सॉफ्टवेयर और सिम्युलेशन से शुरुआत

यह परियोजना सिम्युलेशन से वास्तविक रोबोट तक जाने की प्रक्रिया विकसित कर रहा है। लक्ष्य सीधे हार्डवेयर पर काम शुरू करने की कठिनाई कम करना है: पहले सिम्युलेटर में रोबोट जोड़ना, एजेंट विकसित करना और सॉफ्टवेयर चलाना; फिर पुर्जे व डिज़ाइन विवरण पक्के करके प्रिंटिंग, खरीद, असेंबली और डिबगिंग करना।

यह केवल साथी रोबोट तक सीमित नहीं है। केंद्र में विकास प्रक्रिया और समर्थित पुर्जे, सॉफ्टवेयर व निर्यात के तरीके हैं।

लागू क्षमताएँ

• स्थानीय 3D असेंबली, मॉडल संपादन, वायरिंग और इंटरफ़ेस जाँच।
• स्थानीय प्रोग्राम चलाना, रोकना, एक-एक चरण चलाना और रन रिकॉर्ड।
• सीमित पाठ सत्र और स्मृति की प्रक्रियाएँ; समर्थित सिम्युलेटेड कार्रवाई प्रस्तावों के लिए स्पष्ट पुष्टि ज़रूरी है।
• सामग्री सूची (BOM), कॉन्फ़िगरेशन, पोर्टेबल रनटाइम पैकेज, स्रोत कोड और मॉडल या असेंबली की STL मेश का निर्यात।

ये क्षमताएँ समर्थित कॉन्फ़िगरेशन और इंटरफ़ेस तक सीमित हैं। मॉडल की रीडिंग या सिम्युलेटेड कार्रवाई की रसीद वास्तविक हार्डवेयर पर परिणाम का प्रमाण नहीं है।

निर्यात की सीमाएँ

वर्तमान निर्यात एक ही लागू कॉन्फ़िगरेशन संस्करण का उपयोग कर सकते हैं। BOM कैटलॉग संरचना और कॉन्फ़िगर की गई केबलों से बनती है; यह हर वास्तविक पुर्जे की खरीद जाँच वाली पूर्ण सूची नहीं है। रनटाइम और स्रोत निर्यात की जाँच अपने आप यह साबित नहीं करती कि सॉफ्टवेयर कंपाइल या चलाया गया है।

STL फ़ाइल प्रिंट किए जा सकने, सत्यापित माप, पुर्जों के सही जुड़ाव या निर्माण के लिए उपयुक्त होने का प्रमाण नहीं है। हार्डवेयर स्रोत के लक्ष्य समर्थित ESP32-S3 परीक्षण-बेंच कॉन्फ़िगरेशन तक सीमित हैं; किसी भी हार्डवेयर पर तैनाती उपलब्ध नहीं है।

शेष सत्यापन

पूरी प्रक्रिया के लिए सामग्री सूची की पूर्णता, निर्माण फ़ाइलें, वास्तविक माप और असेंबली, विद्युत व्यवहार तथा समर्थित हार्डवेयर का वास्तविक संचालन जाँचना बाकी है। सिम्युलेटर को सत्यापित उच्च-सटीकता वाले डायनेमिक्स सिम्युलेटर के रूप में प्रस्तुत नहीं किया जाता।

यह परियोजना विकास में है। व्यावसायिक रिलीज़, पुष्टि की गई कीमत या घोषित लॉन्च तारीख नहीं है। अपडेट में केवल वास्तविक अनुवादों के लिंक दिए जाते हैं। परियोजना के प्रश्नों के लिए Grainpeak LLC के संपर्क का उपयोग करें।