Botdraft — 로봇 시뮬레이션 및 개발 프로젝트

Botdraft는 이 프로젝트의 임시 이름입니다. 향후 이름을 변경할 예정이며 정식 제품명은 아직 정해지지 않았습니다.

소프트웨어와 시뮬레이션부터 시작

이 프로젝트는 시뮬레이션에서 실제 로봇으로 이어지는 과정을 개발하고 있습니다. 하드웨어부터 바로 시작해야 하는 부담을 줄이는 것이 목표입니다. 먼저 시뮬레이터에서 로봇을 조립하고 에이전트(Agent)를 개발해 소프트웨어를 실행한 뒤, 부품과 설계 세부 사항을 확정하고 출력, 구매, 조립 및 디버깅으로 진행합니다.

용도는 반려 로봇에 한정되지 않습니다. 개발 과정과 지원되는 부품, 소프트웨어 및 내보내기 경로가 핵심입니다.

구현된 범위

• 로컬 3D 조립, 모델 편집, 배선 및 인터페이스 검사.
• 로컬 프로그램 실행, 일시 정지, 단계별 실행 및 실행 기록.
• 제한된 텍스트 세션과 기억 처리 과정. 지원되는 시뮬레이션 동작 제안은 명시적인 확인이 필요합니다.
• 부품 명세서(BOM), 설정, 휴대 가능한 실행 패키지, 소스 코드 및 모델이나 조립체의 STL 메시 내보내기.

이 기능은 지원되는 설정과 인터페이스의 범위에 제한됩니다. 모델의 읽기 값이나 시뮬레이션 동작 응답이 실제 하드웨어의 결과를 입증하지는 않습니다.

내보내기 파일의 한계

현재 내보내기는 동일한 적용된 설정 버전을 사용할 수 있습니다. BOM은 카탈로그 구성과 설정된 케이블에서 생성되며, 실제 부품 전체에 대해 구매 가능성을 확인한 목록이 아닙니다. 실행 패키지와 소스의 내보내기 검사만으로는 소프트웨어가 컴파일되거나 실행되었다고 볼 수 없습니다.

STL 파일은 출력 가능성, 검증된 치수, 부품의 맞물림 또는 제조 적합성을 입증하지 않습니다. 하드웨어 소스 대상은 지원되는 ESP32-S3 시험대 설정으로 제한되며 임의의 하드웨어 배포를 제공하지 않습니다.

추가 검증 사항

전체 과정에는 부품 목록의 완전성, 제조 파일, 실제 치수와 조립, 전기적 동작 및 지원 하드웨어의 실제 작동 검증이 필요합니다. 시뮬레이터를 검증된 고정밀 동역학 시뮬레이터로 소개하지 않습니다.

이 프로젝트는 개발 중이며 상용 출시, 확정 가격 또는 발표된 출시일이 없습니다. 업데이트에는 실제 존재하는 번역만 연결됩니다. 프로젝트 질문은 Grainpeak LLC 연락처를 이용해 주세요.