Botdraft — مشروع محاكاة الروبوتات وتطويرها
Botdraft هو الاسم المؤقت لمشروع محاكاة الروبوتات وتطويرها، الذي ما زال قيد التطوير. سيُغيَّر الاسم لاحقًا، ولم يُحسم الاسم النهائي بعد.
Botdraft هو الاسم المؤقت لهذا المشروع. سيُغيَّر الاسم لاحقًا؛ ولم يُحسم الاسم النهائي للمنتج بعد.
البدء بالبرمجيات والمحاكاة
يطور المشروع مسارًا من المحاكاة إلى الروبوتات الفعلية. الهدف هو تقليل صعوبة البدء مباشرة بالعتاد: تركيب الروبوت في المحاكي وتطوير الوكلاء وتشغيل البرمجيات أولًا، ثم تأكيد المكونات وتفاصيل التصميم قبل الطباعة والشراء والتجميع وتصحيح الأخطاء.
لا يقتصر المشروع على روبوتات الرفقة. يركز على مسار التطوير والمكونات والبرمجيات وطرق التصدير المدعومة.
النطاق المنفذ
- تركيب محلي ثلاثي الأبعاد وتحرير النماذج والتوصيلات وفحص الواجهات.
- تشغيل البرامج محليًا وإيقافها مؤقتًا وتنفيذها خطوة بخطوة وتسجيل التشغيل.
- مسارات محدودة للجلسات النصية والذاكرة؛ تتطلب مقترحات الإجراءات المدعومة في المحاكي تأكيدًا صريحًا.
- تصدير قائمة المواد (BOM) والإعدادات وحزم التشغيل القابلة للنقل والشيفرة المصدرية وشبكات STL للنماذج أو التركيبات.
هذه القدرات مقيدة بالإعدادات والواجهات المدعومة. قراءة النموذج أو إيصال إجراء محاكى لا يثبت نتيجة على عتاد فعلي.
حدود ملفات التصدير
يمكن للتصدير الحالي استخدام النسخة نفسها من الإعدادات المطبقة. تُولد BOM من تكوين الكتالوج والكابلات المُعدة، وليست قائمة تشمل كل الأجزاء الفعلية مع تحقق من شرائها. فحوص تصدير الحزم والشيفرة لا تعني وحدها أن البرمجيات قد بُنيت أو شُغلت.
لا يثبت ملف STL قابلية الطباعة أو التحقق من الأبعاد أو توافق الأجزاء أو صلاحيتها للتصنيع. تقتصر أهداف الشيفرة الخاصة بالعتاد على إعدادات منصات اختبار ESP32-S3 المدعومة، ولا تتيح النشر على أي عتاد بصورة عامة.
ما يحتاج إلى التحقق
تحتاج العملية الكاملة إلى فحص اكتمال قائمة المواد وملفات التصنيع والأبعاد والتجميع الفعليين والسلوك الكهربائي والتشغيل الحقيقي للعتاد المدعوم. لا يُقدم المحاكي باعتباره محاكي ديناميكيات عالي الدقة قد خضع للتحقق.
ما زال المشروع قيد التطوير، دون إصدار تجاري أو أسعار مؤكدة أو موعد إطلاق معلن. راجع التحديثات؛ تُربط فقط الترجمات الموجودة فعلًا. للأسئلة، استخدم قنوات Grainpeak LLC.