Botdraft — Proyecto de simulación y desarrollo de robots

Botdraft es el nombre provisional de este proyecto. El proyecto cambiará de nombre; el nombre definitivo del producto aún no está decidido.

Empezar con software y simulación

El proyecto está desarrollando un proceso que va de la simulación a los robots físicos. Su objetivo es reducir la dificultad de empezar directamente con hardware: primero ensamblar un robot en el simulador, desarrollar agentes y ejecutar el software; después confirmar los componentes y detalles de diseño antes de imprimir, comprar, montar y depurar.

El enfoque no se limita a los robots de compañía. Se centra en el proceso de desarrollo y en los componentes, el software y las vías de exportación compatibles.

Alcance implementado

• Ensamblaje 3D local, edición de modelos, cableado y comprobación de interfaces.
• Ejecución local de programas, pausa, ejecución paso a paso y registros de ejecución.
• Procesos limitados de sesiones de texto y memoria; las propuestas de acciones simuladas compatibles requieren confirmación explícita.
• Exportación de listas de materiales (BOM), configuraciones, paquetes de ejecución portátiles, código fuente y mallas STL de modelos o ensamblajes.

Estas capacidades dependen de las configuraciones e interfaces compatibles. Una lectura del modelo o un acuse de una acción simulada no demuestra un resultado en hardware físico.

Límites de las exportaciones

Las exportaciones actuales pueden utilizar una misma versión de configuración aplicada. La BOM se genera a partir de la composición del catálogo y de los cables configurados; no es una lista de todas las piezas físicas verificada para su compra. Las comprobaciones de exportación no significan, por sí solas, que el software exportado se haya compilado o ejecutado.

Un archivo STL no demuestra que una pieza sea imprimible, que sus dimensiones estén verificadas ni que encaje o sea apta para fabricar. Los destinos de código para hardware se limitan a las configuraciones de banco de pruebas ESP32-S3 compatibles; no ofrecen despliegue en cualquier hardware.

Validación pendiente

El proceso completo aún requiere comprobar la integridad de la lista de materiales, los archivos de fabricación, las dimensiones y el montaje físicos, el comportamiento eléctrico y el funcionamiento real del hardware compatible. No se presenta el simulador como un sistema de dinámica de alta precisión validado.

El proyecto sigue en desarrollo. No hay lanzamiento comercial, precios confirmados ni fecha de lanzamiento anunciada. Consulta las Novedades; solo se enlazan traducciones que existen realmente. Para preguntas, utiliza los canales de Grainpeak LLC.