Botdraft — 機器人模擬與開發專案

Botdraft 是本專案的暫定名稱，之後會更名，正式產品名稱尚未確定。

先在模擬器中搭建並執行軟體

本專案正在開發從模擬器到實體機器人的流程。目標是降低直接著手硬體的門檻：先在模擬器中搭建機器人、開發智慧代理（Agent）並跑通軟體，再確認零件型號與設計細節，進入列印、採購、組裝與除錯。

用途不限於陪伴機器人，重點是開發流程，以及受支援的零件、軟體和匯出路徑。

已實作的範圍

• 本機 3D 裝配、模型編輯、接線與介面檢查。
• 本機程式執行、暫停、單步和執行紀錄。
• 受限文字工作階段與記憶流程；受支援的模擬動作提案需要明確確認。
• 物料清單（Bill of Materials，BOM）、設定、可攜式執行套件、原始碼，以及模型或裝配的 STL 網格匯出。

這些能力受支援設定和介面的限制。模型讀數或模擬動作回執不能證明真實硬體上的結果。

匯出檔案能說明什麼

目前交付匯出可以使用同一已套用設定版本。BOM 來自目錄組成與已設定線纜，不是經過採購核驗、包含全部實物零件的清單。執行套件與原始碼的匯出檢查，本身不表示匯出的軟體已編譯或執行。

STL 檔案不能證明零件可列印、尺寸已核驗、零件能夠配合或適合製造。硬體原始碼目標限於受支援的 ESP32-S3 測試台設定，不提供任意硬體部署。

仍需驗證的內容

完整流程仍需核驗物料清單完整性、製造檔案、實際尺寸與裝配、電氣行為和受支援硬體的真實執行。本網站不將模擬器描述為已驗證的高精度動力學模擬系統。

本專案仍在開發，沒有商業發布、確認後的定價或公布的發布日期。請見專案進展；只有實際存在的譯文才會提供對應連結。專案問題可透過 Grainpeak LLC 的聯絡管道諮詢。