Botdraft — ロボットのシミュレーション・開発プロジェクト

Botdraft はこのプロジェクトの仮称です。今後名称を変更します。正式な製品名はまだ決まっていません。

ソフトウェアとシミュレーションから始める

このプロジェクトはシミュレーションから実機ロボットへ進む開発の流れを構築しています。ハードウェアに直接取り組む際の障壁を下げることが目標です。まずシミュレーターで組み立て、エージェント（Agent）を開発してソフトウェアを動かし、部品と設計詳細を確定してから印刷、調達、組立、デバッグに進みます。

用途は対話や付き添いを行うロボットに限定されません。開発の流れと、対応する部品、ソフトウェア、出力経路が中心です。

実装済みの範囲

• ローカルでの 3D 組立、モデル編集、配線、インターフェース確認。
• ローカルでのプログラム実行、一時停止、ステップ実行、実行記録。
• 制限付きのテキストセッションと記憶の処理。対応するシミュレーション動作の提案には明示的な確認が必要です。
• 部品表（BOM）、設定、可搬型実行パッケージ、ソースコード、モデルや組立体の STL メッシュの出力。

これらは対応する設定とインターフェースの範囲内で利用できます。モデル上の読み取り値やシミュレーション動作の応答は、実機での結果を証明しません。

出力ファイルの限界

現在の一括出力では、同じ適用済み設定の版を使うことができます。BOM はカタログの構成と設定済みケーブルから生成され、実物の全部品について調達を確認した一覧ではありません。実行パッケージやソースの出力確認だけでは、ソフトウェアのコンパイルや実行を確認したことにはなりません。

STL ファイルは印刷可能性、寸法の検証、部品の適合、製造への適性を証明しません。ハードウェア用ソースの出力先は対応する ESP32-S3 の試験台構成に限られ、任意のハードウェアへの導入には対応していません。

今後の検証

全体の流れには、部品表の完全性、製造ファイル、実寸法と組立、電気的動作、対応ハードウェアでの実動作の確認が必要です。検証済みの高精度動力学シミュレーターとして紹介しているわけではありません。

このプロジェクトは開発中で、商用公開、確定価格、発表済みの公開日はありません。更新情報では実際に存在する翻訳だけを掲載します。プロジェクトについては Grainpeak LLC の連絡先へお問い合わせください。