Botdraft — Projet de simulation et de développement de robots

Botdraft est le nom provisoire de ce projet. Le projet sera renommé ; le nom définitif du produit n’est pas encore décidé.

Commencer par le logiciel et la simulation

Le projet développe un processus allant de la simulation aux robots physiques. Le but est de faciliter les premiers pas sans commencer directement par le matériel : assembler le robot dans le simulateur, développer des agents et faire fonctionner le logiciel, puis confirmer les composants et les détails de conception avant l’impression, l’achat, l’assemblage et le débogage.

Le projet ne se limite pas aux robots de compagnie. Il porte sur le processus de développement ainsi que sur les composants, logiciels et chemins d’export pris en charge.

Fonctionnalités implémentées

• Assemblage 3D local, édition des modèles, câblage et vérification des interfaces.
• Exécution locale des programmes, pause, exécution pas à pas et journaux d’exécution.
• Processus limités de sessions textuelles et de mémoire ; les propositions d’actions simulées prises en charge exigent une confirmation explicite.
• Export de nomenclatures de composants (BOM), configurations, paquets d’exécution portables, code source et maillages STL de modèles ou d’assemblages.

Ces capacités dépendent des configurations et interfaces prises en charge. Une lecture du modèle ou un accusé de réception d’action simulée ne prouve pas un résultat sur matériel physique.

Limites des exports

Les exports actuels peuvent utiliser une même version de configuration appliquée. La BOM provient de la composition du catalogue et des câbles configurés ; ce n’est pas une liste exhaustive de pièces physiques vérifiée pour l’achat. Les vérifications d’export ne signifient pas, à elles seules, que le logiciel exporté a été compilé ou exécuté.

Un fichier STL ne prouve ni l’imprimabilité, ni la vérification des dimensions, ni l’ajustement des pièces, ni l’aptitude à la fabrication. Les cibles de code matériel se limitent aux configurations de banc d’essai ESP32-S3 prises en charge ; elles ne permettent pas un déploiement sur n’importe quel matériel.

Validations restantes

Le processus complet demande encore de vérifier l’exhaustivité de la nomenclature, les fichiers de fabrication, les dimensions et l’assemblage physiques, le comportement électrique et le fonctionnement réel du matériel pris en charge. Le simulateur n’est pas présenté comme un simulateur de dynamique de haute précision validé.

Le projet reste en développement, sans lancement commercial, tarifs confirmés ou date annoncée. Consultez les Actualités ; seuls les contenus réellement traduits ont un lien correspondant. Pour les questions, utilisez les contacts de Grainpeak LLC.