Botdraft

1. 01開発中
   

   シミュレーターでの組み立て

   構造、デバイス、部品の選定

   シミュレーターで機体、制御基板、周辺機器を組み合わせます。取り付け関係、インターフェース、配線、電源を設定し、部品の型番と設計の細部を詰めていきます。

   開発の重点+

   ローカル環境での3D組み立て、モデル編集、配線、インターフェース確認は実装済みです。シミュレーション内の互換性確認については、実際の部品と照らし合わせた検証が引き続き必要です。

2. 02開発中
   

   エージェントとソフトウェア

   エージェントを開発し、ソフトウェアを動かす

   制御プログラムを記述し、エージェントやサービスを接続して、デバイスモデル上で実行・観察・デバッグします。実際のハードウェアに取りかかる前に、ソフトウェアの処理を動かします。

   開発の重点+

   ローカル実行、一時停止、ステップ実行、実行記録に加え、機能を限定したテキスト会話セッションと記憶情報の処理は連携済みです。シミュレーション上の動作提案には確認が必要です。モデルの読み取り値は、実機での結果を示すものではありません。

3. 03開発中
   

   出力と実機製作

   出力、製作、組み立て

   設計の細部と部品の型番を確認した後、部品表と3Dモデルを出力し、部品を3Dプリントしてハードウェアを調達し、実物のロボットを組み立ててデバッグする流れを目指しています。

   開発の重点+

   現在は部品表、設定、ランタイムパッケージ、ソースコード、STL形式のメッシュを出力できます。製作工程全体はまだ開発中です。調達リストの網羅性、3Dプリントへの適合性、寸法、部品の適合、実機での動作については、引き続き確認と検証が必要です。

↳Botdraft は仮の名称で、今後、名称を変更します。正式な製品名はまだ決まっていません。プロジェクトは開発中です。シミュレーションの結果と出力ファイルには、製作工程と実機での確認が引き続き必要です。商用公開の範囲、料金、公開日はまだ確定していません。