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记录 Grainpeak 的开发进度与技术笔记。

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让 ESP32-S3 程序带动一台虚拟电机

ESP32-S3 单电机例子已经能在电脑上读反馈、调整输出，也能暂停和单步查看。记录一下现在能做什么，以及接下来还要补什么。

机器人开发：当前研发范围

记录机器人开发项目已实现的模拟装配、软件和导出路径，以及仍需完成的制造与实机验证，不作为商业发布公告。