博客 | Grainpeak https://grainpeak.com/zh-cn/updates/ 记录 Grainpeak 的开发进度与技术笔记。 zh-CN © 2026 Grainpeak LLC. 让 ESP32-S3 程序带动一台虚拟电机https://grainpeak.com/zh-cn/updates/esp32s3-control-loop/ https://grainpeak.com/zh-cn/updates/esp32s3-control-loop/ Thu, 29 Oct 2026 00:46:00 -0400 ESP32-S3 单电机例子已经能在电脑上读反馈、调整输出，也能暂停和单步查看。记录一下现在能做什么，以及接下来还要补什么。 机器人开发：当前研发范围https://grainpeak.com/zh-cn/updates/development-scope/ https://grainpeak.com/zh-cn/updates/development-scope/ Sat, 10 Oct 2026 10:41:17 -0400 记录机器人开发项目已实现的模拟装配、软件和导出路径，以及仍需完成的制造与实机验证，不作为商业发布公告。