# 博客

记录 Grainpeak 的开发进度与技术笔记。


[博客](https://grainpeak.com/zh-cn/updates/)

## [让 ESP32-S3 程序带动一台虚拟电机](https://grainpeak.com/zh-cn/updates/esp32s3-control-loop/index.md)

发布于: 2026-10-29T00:46:00-04:00

ESP32-S3 单电机例子已经能在电脑上读反馈、调整输出，也能暂停和单步查看。记录一下现在能做什么，以及接下来还要补什么。

## [机器人开发：当前研发范围](https://grainpeak.com/zh-cn/updates/development-scope/index.md)

发布于: 2026-10-10T10:41:17-04:00

记录机器人开发项目已实现的模拟装配、软件和导出路径，以及仍需完成的制造与实机验证，不作为商业发布公告。