# 机器人开发：当前研发范围

记录机器人开发项目已实现的模拟装配、软件和导出路径，以及仍需完成的制造与实机验证，不作为商业发布公告。

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Grainpeak LLC

发布于: 2026-10-10T10:41:17-04:00

更新于: 2026-10-12T09:56:15-04:00

Botdraft 是本项目的暂定名称，后续会更名，正式产品名称尚未确定。
本文记录 Grainpeak LLC 于 2026 年 10 月 10 日说明的研发范围，是能力与限制的说明，不是商业发布公告，也不表示已经提供公开服务。
目标流程 本项目从模拟器开始：搭建机器人、开发智能体（Agent）并跑通软件，再确认硬件选型和设计细节，准备打印、采购、组装与实机调试所需的导出文件。
这一流程不限于陪伴机器人，目的在于降低直接从硬件开始机器人开发的门槛。
当前实现 本地 3D 装配、模型编辑、接线与接口检查已经实现。程序运行包括暂停、单步和运行记录。
受限文字会话与记忆流程已接通。受支持的模拟动作提案需要明确确认。模型读数和模拟动作回执，仍需与实物测量或真实硬件的成功运行区分。
当前导出路径包括物料清单（Bill of Materials，BOM）、配置、便携运行包、源码，以及模型或装配的 STL 网格。交付导出可以使选定产物关联同一已应用配置版本。
导出的边界 BOM 目前使用目录组成与已配置线缆，不证明每个螺钉、连接件、采购项和制造材料都已经计入并核验。
运行包和源码检查有明确范围。导出文件不会自动编译源码、执行运行包或验证最终实体机器人。硬件源码目标限于受支持的 ESP32-S3 台架配置。
同样，STL 输出不能证明可打印或尺寸正确。实物配合、材料、公差、拆件、组装顺序与实际运行条件仍需对应的检查。
后续验证方向 完整制造、组装与受支持硬件的实机流程仍需进一步接通和验证。新增部件和接口支持需要各自的实现及验证记录。本文不宣称已经完成高精度动力学验证、任意硬件部署或完整产品。
Grainpeak LLC 处于筹备期，没有客户或营业收入。商用范围、价格和发布日期尚未确定。机器人模拟与开发项目说明集中说明当前边界，公司信息提供公开联系渠道。


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