# Botdraft — 机器人模拟与开发项目

Botdraft 是机器人模拟与开发项目的暂定名称。项目仍在开发，后续会更名，正式产品名称尚未确定。

[Botdraft — 机器人模拟与开发项目](https://grainpeak.com/zh-cn/project/)

更新于: 2026-10-12

Botdraft 是本项目的暂定名称，后续会更名，正式产品名称尚未确定。
先在模拟器中搭建并运行软件 本项目正在开发从模拟器到实体机器人的流程。目标是降低直接上手硬件的门槛：先在模拟器中搭建机器人、开发智能体（Agent）并跑通软件，再确认部件型号和设计细节，进入打印、采购、组装与调试。
它不限于陪伴机器人这一用途，重点是开发流程，以及受支持的部件、软件和导出路径。
已实现的范围 本地 3D 装配、模型编辑、接线与接口检查。 本地程序执行、暂停、单步和运行记录。 受限文字会话与记忆流程；受支持的模拟动作提案需要明确确认。 物料清单（Bill of Materials，BOM）、配置、便携运行包、源码，以及模型或装配的 STL 网格导出。 这些能力受支持配置和接口的限制。模型读数或模拟动作回执不能证明真实硬件上的结果。
导出文件能说明什么 当前交付导出可以使用同一已应用配置版本。BOM 来自目录组成与已配置线缆，不是经过采购核验、包含全部实物零件的清单。运行包与源码的导出检查，本身不表示导出的软件已经编译或执行。
STL 文件不能证明零件可打印、尺寸已核验、部件能够配合或适合制造。硬件源码目标限于受支持的 ESP32-S3 台架配置，不提供任意硬件部署。
仍需验证的内容 完整流程仍需核验物料清单完整性、制造文件、实际尺寸与装配、电气行为和受支持硬件的真实运行。本网站不将模拟器描述为已经验证的高精度动力学仿真系统。
本项目仍在开发，没有商业发布、确认后的定价或公布的发布日期。当前研发范围和项目进展说明公开声明的边界。项目问题可通过Grainpeak LLC 的联系渠道咨询。


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