https://grainpeak.com/ja/updates/ Grainpeak の開発進捗と技術ノートを記録します。 ja © 2026 Grainpeak LLC. https://grainpeak.com/ja/updates/esp32s3-control-loop/ https://grainpeak.com/ja/updates/esp32s3-control-loop/ Thu, 29 Oct 2026 00:46:00 -0400 ESP32-S3 でモーター 1 台を制御するサンプルが、パソコン上でフィードバックを読み取り、出力を調整できるようになりました。一時停止やステップ実行も含め、現在の開発状況を紹介します。