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Grainpeak の開発進捗と技術ノートを記録します。


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## [ESP32-S3 のプログラムで仮想モーターを動かす](https://grainpeak.com/ja/updates/esp32s3-control-loop/index.md)

公開日: 2026-10-29T00:46:00-04:00

ESP32-S3 でモーター 1 台を制御するサンプルが、パソコン上でフィードバックを読み取り、出力を調整できるようになりました。一時停止やステップ実行も含め、現在の開発状況を紹介します。