Blog | Grainpeak https://grainpeak.com/fr/updates/ Avancement du développement et notes techniques de Grainpeak. fr © 2026 Grainpeak LLC. Un programme pour ESP32-S3 fait tourner un moteur virtuelhttps://grainpeak.com/fr/updates/esp32s3-control-loop/ https://grainpeak.com/fr/updates/esp32s3-control-loop/ Thu, 29 Oct 2026 00:46:00 -0400 Notre exemple à un seul moteur pour ESP32-S3 lit désormais le retour du codeur et ajuste sa sortie sur ordinateur, avec des commandes de pause et d’exécution pas à pas. Voici où en est le développement.