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## [Un programme pour ESP32-S3 fait tourner un moteur virtuel](https://grainpeak.com/fr/updates/esp32s3-control-loop/index.md)

Publié le: 2026-10-29T00:46:00-04:00

Notre exemple à un seul moteur pour ESP32-S3 lit désormais le retour du codeur et ajuste sa sortie sur ordinateur, avec des commandes de pause et d’exécution pas à pas. Voici où en est le développement.